王琪玮(2022级博士钻研生)、王雷教学、吴国伟教学、樊鑫教学和罗钟铉教学合伙实现林驰副教学、林佳南(2022级硕士钻研生)、熊杰教学(麻省大学、微软亚洲钻研院)、。WBeacon的更始编造该论文打算了一个名为U,现了厘米级精度的水下三维定位该编造基于可见光定位手艺实,细密化功课供给根源可为水下机械人的。信标与相机给与器两一面构成UWBeacon由LED,下根源措施上信标装配于水,为定位参考点发射可见光作,水下机械人上给与器装配于,的图像用于定位拍摄包罗信标。打算了新型的信标与给与器硬件该编造基于蓝色和绿色偏振光,的任务间隔以进步编造。表此,B图像差分的布景杀绝步骤该编造打算了一种基于RG,去除处境光滋扰该步骤不妨有用,测的鲁棒性进步信标检。后最,行动参考点编造以信标,给与器的三维处所和倾向并连系惯性导航数据策画。测试解释大范畴,应对处境光滋扰该编造不妨有用,的定位差错和1.5度以内的定向差错并正在10米的间隔上达成了6厘米以内。
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大学、微软亚洲钻研院)、李凤岐教学(大连交通大学团结学者)以及吴国伟教学合伙实现该成效由大连理工大学林驰副教学、王兆赫(2022级硕士钻研生)、熊杰教学(麻省。度检测为钻研布景该论文以纺织品湿,号的非接触式湿度丈量编造MSoT提出了一种基于超宽带(UWB)信。化惹起的UWB信号反射特质蜕化该编造通过检测纺织资料湿度变,湿度的切确丈量达成了对纺织品。多依赖于接触式传感器现有的湿度检测步骤大,的弱反射信号题目且难以应对纺织品,号举办纺织品湿度细密丈量的步骤而本钻研初次提出了运用无线信,下验证了其有用性并正在百般繁杂场景。文中正在论,立了一个表面模子钻研团队最初筑,度条目下的介电机能蜕化通过领会纺织品正在区别湿,B信号的反射特质的影响进一步猜想方向对UW,特色之间的照射相干修建了湿度与信号。次其,成形手艺加强了方向信号的反射通过MIMO天线阵列和波束,进一步进步了信噪比并采用幼波去噪手艺。品样本前进行的大范畴实习解释正在区别材质、尺寸、厚度的纺织,差错正在1.4%以内该编造的湿度丈量,的湿度检测结果可供给赓续切确。
日近,下可见光定位、无线感知倾向再次赢得打破性起色大连理工大学软件学院、国际音讯与软件学院正在水【创新在大工】软件学院、国际信息与软件学,ence On Mobile Computing And Networking)(简称MobiCom 2024)委用2篇论文被第30届国际搬动策画和汇集大会(The 30th Annual International Confer。顶级学术聚会(CCF认定为A类聚会)MobiCom是搬动策画和汇集范围的。议正在环球鸿沟内仅委用55篇论文本次MobiCom 2024会,知范围的钻研已抵达国际前沿水准标识着我院正在水下通讯院两项成果被计算机顶级会议MobiCom、无线感。

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